Drones aériens

En lien avec la situation géographiques du CSÎ, principal lieu où seront menés les projets de recherche faisant intervenir les drones aériens, les spécificités qui seront regardées à la loupe sont l’autonomie du drone en vol, la qualité des instruments de mesures embarqués (caméras, LiDAR, caméra thermique), la résilience du drone aux conditions nordiques et les possibilités en termes de nouvelles technologies implantables à court termes comme : - L’implantation d’un ombilical (câble Ethernet) reliant le drone à une station sol permettant de maintenir le drone en vol quasiment à l’infini ainsi qu’un transfert en temps réel des données collectées par le drone : ce principe a vu le jour lors de la guerre en Ukraine. - L’implantation d’une sonde bathymétrique au bout d’une tige rigide accrochée au ventre du drone : le drone peut alors voler au-dessus de l’eau d’un lac ou de la mer (proche des quais portuaires) en traînant la sonde sous l’eau. Cela permet de cartographier un relief donc de générer un modèle sur une profondeur de 2 mètres et par exemple de compléter un modèle de quai portuaire réalisé par un drone sous-marin ou tout simplement de modéliser les bords d’un lac minier sur 2 m de profondeur. - L’intégration d’un support sur une plateforme terrestre robotique ou sur le pickup Hirail du centre RAIL permettant au drone de se poser précisément et de mener des missions ou vols en marges de celles réalisées par la plateforme mobile ou le camion Rail. Enfin au titre de la collaboration avec le fournisseur, un élément fondamental sera la possibilité d’avoir une plateforme (drone ici) évolutive : si les chercheurs du CSÎ souhaitent implanter par exemple un autre LiDAR que ceux proposés par le fournisseur, ce dernier devra être ouvert à travailler à l’intégration de ce LiDAR sur les drones acquis par le CSÎ. Évidement cela doit être valable pour d’autres « Payloads » comme des caméras, des caméras thermiques mais aussi de nouveaux capteurs nécessaires à un projet de recherche appliquée. Les drones industriels multirotors de grande capacité jouent un rôle central dans les domaines de l’inspection industrielle, de la cartographie avancée et de la collecte de données multi-capteurs. Trois plateformes se distinguent particulièrement sur ce segment : le DJI Matrice 350 RTK, l’Inspired Flight IF1200A, et l’ARA405 développé en collaboration avec Balko. Le tableau (Tableau 1) reprend les éléments de comparaison importants ces trois drones.